Messebesucher trainieren Assistenzroboter
„Machine Learning live“ auf der Automatica 2018: Der Sonderforschungsbereich EASE an der Universität Bremen demonstriert gemeinsam mit dem Lehrstuhl für kognitive Systeme der Technischen Universität München (TUM) eine neue Möglichkeit, Assistenzroboter zu trainieren. Messebesucher werden in das Training einbezogen.
Im Sonderforschungsbereich EASE – kurz für „Everyday Activity Science and Engineering“ – wird untersucht, wie Roboter alltägliche Handgriffe flexibler erledigen können. Der Forschungsverbund wird von der Universität Bremen geleitet. Maßgeblich beteiligt ist der Lehrstuhl für kognitive Systeme der Technischen Universität München (TUM). Auf der Automatica 2018 ist EASE mit einem Messestand vertreten. Die Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler demonstrieren dort eine neue Möglichkeit, um Assistenzroboter von morgen auf ihre Aufgaben vorzubereiten. Dabei können die Besucherinnen und Besucher aktiv mithelfen.
In einer Virtual-Reality-Umgebung können Freiwillige alltägliche Handgriffe wie Geschirrspülen oder Tisch decken ausführen. Die (scheinbar) einfachen Bewegungsabläufe werden aufgezeichnet, analysiert und in einer Datenbank gespeichert. Mit deren Hilfe können Roboter in Zukunft solche Arbeitsschritte flexibler ausführen und sich schnell an wechselnde Bedingungen anpassen, sodass sie nicht langwierig programmiert werden müssen. Je größer die Zahl der erfassten Handgriffe, desto allgemeiner können die Anweisungen an Roboter sein.
Wir laden Sie herzlich ein, über die Aktion zu berichten und sich über die Forschung von EASE zu informieren.
Ort:
Automatica
Messe München, Halle B4, 306.
Zeit:
19. bis 22. Juni jeweils von 9 bis 17 Uhr
Kontakt:
Wibke Borngesser
Tel: 089 289 25765
Mobil: 0162 201 18 96
borngesser@tum.de
Mehr Informationen:
Am Messestand wird aus logistischen Gründen nur der Virtual-Reality-Teil des Projekts gezeigt. Das Sichtfeld der Probanden ist dabei auch auf einem Bildschirm zu sehen. Zur Umsetzung durch einen Roboter können wir Ihnen Archivmaterial anbieten.
Weitere Informationen:
http://ease-crc.org/
https://www.ics.ei.tum.de/
https://www.youtube.com/watch?v=feF13VZ-rew