Handbuch mit Bauanleitungen für KI-fähige Drohnen veröffentlicht

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Zum Ende des Semesters ließen die Studierenden des Master-Projektmoduls „KI-Drohnen“ als Teil ihrer Abschlusspräsentation ihre Drohnen zum Testflug auf dem Campusgelände der Frankfurt UAS aufsteigen. | Quelle: Benedikt Bieber | Copyright: B. Bieber/Frankfurt UAS | Download

Zum Thema Drohnen mit Künstlicher Intelligenz (KI) hat ein Projektteam der Lehreinheit Informatik der Frankfurt University of Applied Sciences (Frankfurt UAS) seit dem Sommersemester 2025 zahlreiche Forschungsaktivitäten und Lehrveranstaltungen durchgeführt.
Als ein Ergebnis dieser Arbeiten liegt nun ein zweisprachiges Handbuch mit technischen Grundlagen und Bauanleitungen für KI-fähige Drohnen vor. Es ist für verschiedene Szenarien in Forschung und Lehre in deutscher und englischer Sprache konzipiert und wird laufend weiterentwickelt.

Ziel ist eine lebendige Community

Veröffentlicht wurde es unter einer freien Lizenz. „Unser Ziel ist es, eine lebendige Community zu schaffen, die diese Anleitungen nicht nur für Lehre und Forschungsprojekte nutzt, sondern auch weiterentwickelt“, so Prof. Dr. Christian Baun, Studiengangsleiter des Master-Studiengangs Allgemeine Informatik. „Kommentare und Verbesserungsvorschläge sind ausdrücklich erwünscht.“

Komponenten für schmales Finanzbudget

Das Handbuch bietet einen Einstieg in das komplexe Thema Drohnen mit KI. Schwerpunkte sind die Entwicklung (inklusive der Auswahl geeigneter Hard- und Softwarekomponenten), der Bau und der Betrieb von Drohnen in der Lehre und in Forschungsprojekten.
Bei der Auswahl der Komponenten wurden insbesondere Anpassbarkeit an unterschiedliche Einsatzszenarien, Anschaffungskosten, Robustheit, langfristige Marktverfügbarkeit sowie Qualität von Dokumentation und Hersteller-Support berücksichtigt.

Fokus auf praktikable Anwendungen

Eine vollständige Abhandlung über Drohnen und KI ist ausdrücklich nicht Ziel des Dokuments. „Der Fokus liegt auf den Technologien und Lösungen, die zum Zeitpunkt der Erstellung aktuell waren und mit denen im Studienfeld Informatik der Frankfurt UAS praktische Erfahrungen gesammelt wurden“, erläutert Baun.

In das Handbuch eingeflossen sind Erkenntnisse aus dem Forschungsprojekt „KI-gestützte Drohnenplattform“, das von hessian.AI aus dem Connectom Vernetzungs- und Innovationsfonds gefördert wurde, sowie aus flankierenden studentischen Abschlussarbeiten und den Erfahrungen aus der Master-Lehrveranstaltung „KI-Drohnen“ an der Frankfurt UAS.

In deren Zentrum steht die eigenständige Entwicklung KI-gestützter Drohnensysteme durch Kleingruppen. Die Studierenden entwickeln, konstruieren und programmieren dort jedes Semester innovative Systeme. Die Aufgaben umfassen u.a. die Hardwareintegration, Anbindung von Sensorik und KI-Beschleuniger, Konzeption, Implementierung und Erprobung konkreter Anwendungsszenarien wie Objekt- und Tiererkennung, Umweltmonitoring oder Inspektions- und Logistikaufgaben, autonome Navigation und Drop-Mechanismen.

Das Handbuch steht zur Verfügung unter dem Link: https://github.com/christianbaun/aidrones

Wissenschaftlicher Ansprechpartner:
Frankfurt University of Applied Sciences, Fachbereich 2: Informatik und Ingenieurwissenschaften, Prof. Dr. Christian Baun, E-Mail: christianbaun@fra-uas.de

Originalpublikation:
https://github.com/christianbaun/aidrones

Weitere Informationen:
https://idw-online.de/de/news854817 (Pressemitteilung zum Projekthintergrund)
https://www.frankfurt-university.de/infmaster (Informationen zum Master-Studiengang Allgemeine Informatik)